Complex Object

I want you to come at 5. — Я хочу, чтобы вы пришли в 5.

1. желания: to want, to wish, to desire, would like;
   
2. предположения: to expect, to believe, to think, to suppose, to consider, to find;
   
3. приказания, просьбы: to command, to order, to ask, to allow;
   
4. чувственного восприятия: to see, to hear, to notice, to feel, to watch, to observe;
   
5. побуждения: to make, to force, to have, to let;
   

She wants him to go to the rock concert. — Она хочет, чтобы он пошел на концерт.

I felt the pain become less. — Я почувствовал, что боль стала меньше.

I felt her heart beating fast. - Я чувствовал, как часто бьётся ее сердце.